■ 硬件設計
Studuino 和 Studuino mini 是基於 Arduino 設計的，設計內容在 Creative Commons Attribution-Share Alike License 下發布。
安裝了馬達驅動器 IC、伺服馬達、直流馬達和感應器端口的 Arduino 兼容基底板，以便立即製作機械人。
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| 規格 | ||
|---|---|---|
| 尺寸 | 60 × 70 × 12 mm | |
| USB 接口 | miniB * 如要連接到 PC，需要準備 USB miniB 數據線。 | |
| MCU | ATmega168PA | |
| 快閃記憶體 | 16KB（其中 0.5KB 用於引導加載程式） | |
| SRAM | 1KB | |
| EEPROM | 512B | |
| 數字 I/O 引腳 | 14（D2、D3、D4、D5、D7、D8接直流馬達驅動器） （D9、D10、D11、D12、D2、D4、D7、D8可用於伺服馬達） | |
| 模似輸入引腳 | 8（A0、A1、A2、A3基座上的按鍵開關） （A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7可用於感應器） | |
| 時脈頻率 | 8MHz | |
| 工作電壓 | 3.3 V | |
| 直流馬達驅動器 | 安裝在編程底板上（2ch，最大電流 1A/ch） | |
| 通訊協定 | 配備 USB 轉換器連接（需要下載安裝設備驅動） | |
| 編程底板上的LED | 電源 D13 TX/RX 控制 |
紅 綠 黃 - |
| 編程底板上的按鈕 | 連接到 A0、A1、A2、A3 | |
| 編程底板上的光感應器 | － | |
系統要求
* 如果在上述的作業系統外使用，將需要使用 Arduino IDE 創建和傳輸程式。
- ●Windows
Windows XP SP3 （32 位/64 位）或以上版本操作系統的 PC
需要 Microsoft .NET Framework 4.5（安裝 Studuino 編程平台時自動安裝） - ●Mac
安裝 Mac OS X 10.6 或以上版本的 Mac
在 Mac 上，只有積木編程平台可用。 - ●iPad
安裝 iOS11,12,iPadOS13 或以上版本，並支援低功耗藍牙的 iPad。只能使用積木編程平台。 - ●Android
在初始狀態下安裝了 Android 5.0 或以上版本，並支援低功耗藍牙的 Android 設備。我們不能保證在滿足上述要求的所有 Android 設備上都能正常運行。請注意。
在 Android 上，只有積木編程環境可用。
* 如果在上述的作業系統外使用，將需要使用 Arduino IDE 創建和傳輸程式。
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