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ロボットの動きについて
DCモーターがカチカチと空回りする。
過負荷がかかって、内部ギヤ保護用のスリップ機構が働いている。
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対策
DCモーターは内部ギヤ破損を防ぐため、軸部に一定以上の負荷がかかるとカチカチという音とともに空回りする構造となっています。スリップが起こる場合は負荷がかからないように組み立てを見直してください。スリップを長時間起こし続けると、摩耗によりスリップが起こりやすくなり小さな負荷でもスリップが起こるようになってしまいます。