■ハードウェア設計情報
Studuino miniは、Arduinoをベースに設計しており、設計情報については、
Creative Commons Attribution-Share Alike Licenseで公開しています。
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サーボモーター用・センサー用コネクタ搭載済の
Arduino互換基板
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| 仕様 | ||
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| サイズ | 59×40×12mm | |
| USBコネクタ | miniB ※PC接続を行うには、USBケーブルminiBタイプを別途用意する必要があります。 | |
| MCU | ATmega168PA | |
| Flashメモリ | 16KB(うち2KBをブートローダで使用) | |
| SRAM | 1KB | |
| EEPROM | 512B | |
| デジタルI/Oピン | 14（D2、D4、D7はUSB通信に使用） （D5、D6、D9、D10、D11はサーボモーター用として使用可能） | |
| アナログ入力ピン | 6（A0、A1、A2、A3、A4、A5はセンサー用として使用可能） | |
| クロック周波数 | 12MHz | |
| 動作電圧 | 3.3V | |
| DCモータードライバIC | 別売りモータードライバ基板を接続可能（2ch 最大電流 0.8A/ch） | |
| PCとの通信方式 | HID（デバイスドライバのインストール不要） | |
| 基板上LED | 電源 D13 TX/RX 制御用 |
白 青 － 赤（D5）、黄（D6）、緑（D9） |
| 基板上プッシュスイッチ | － | |
| 基板上光センサー | フォトトランジスタ（A6に接続） | |
動作環境
※上記以外のOSで使用していただく場合は、Arduino IDEを使ったプログラム の作成・転送となります。
- ●Windows
Windows XP SP3以降のOS（32bit/64bit）がインストールされたPC
Microsoft .NET Framework 4.5が必要（Studuinoプログラミング環境インストール時に自動的にインストールされます）
※上記以外のOSで使用していただく場合は、Arduino IDEを使ったプログラム の作成・転送となります。
その他の情報は以下の画像をクリック
